Instrumento náutico com a forma de um quarto de círculo graduado de 0º a 90º e um fio de prumo no centro, composto por duas pínulas com um orifício, por onde se fazia pontaria à Estrela Polar. Este instrumento permitia determinar a distância entre o ponto de partida e o lugar onde a embarcação se encontrava, cujo o cálculo se baseava na altura desse astro. Referido nos Libros del Saber de Astronomia (séc. XIII), a sua função é a medição da altura, que é a distância angular de um objecto em relação ao horizonte.
Rogério Miguel Puga